Характеристики КТРУ
Обязательные характеристики КТРУ | |
Количество роботов в составе робототехнического комплекса, шт | 1 2 3 ≥ 4 |
Виды роботов в составе робототехнического комплекса | Шарнирно-сочлененный робот с избирательной податливостью манипулятора Линейный робот Цилиндрический робот Сферический робот Шарнирный робот Мобильный робот Коллаборативный робот Параллельный робот |
Технологические операции, выполняемые роботом (-ами) в составе робототехнического комплекса | Загрузка/выгрузка Наплавка Напыление Обработка Сборка Обслуживание Резка Сварка Фрезер 3D-сканирование |
Необязательные характеристики КТРУ | |
Количество осей у робота (-ов) в составе робототехнического комплекса, шт | < 4 ≥ 4 и < 7 ≥ 7 |
Максимальная нагрузка робота (-ов) в составе робототехнического комплекса, кг | < 3 ≥ 3 и < 25 ≥ 25 и < 80 ≥ 80 и < 150 ≥ 150 и < 250 ≥ 250 и < 400 ≥ 400 и < 550 ≥ 550 и < 600 ≥ 600 |