Характеристики КТРУ Автономный необитаемый подводный аппарат
Обязательные характеристики КТРУ | |
| Оснащение | Акустический профилограф Видеоаппаратура Гидроакустическая система позиционирования и связи Гидролокатор бокового обзора Датчик температуры Датчик электропроводности Допплеровский лаг Измеритель глубины Измеритель скорости Инерциальная навигационная система Магнитометр Система радиосвязи Спутниковая навигационная система Электромагнитный искатель Эхолот |
Необязательные характеристики КТРУ | |
| Автономность не менее, ч | ≥ 6 < 6 ≥ 8 |
| Гидролокатор бокового обзора трехчастотный, БИНС точность 0,6 % от пройденного пути, кГц | 260 330 800 |
| Глубина погружения, Метр | < 100 ≥ 100 ≥ 300 ≥ 500 ≥ 1000 ≥ 1500 |
| Горизонтальная всенаправленная скорость передачи данных, кбит/с | до 13,9 |
| Дальность действия гидроакустической системы позиционирования и связи, Метр | 3500 |
| Длина, Миллиметр | < 2000 ≥ 2000 и < 4000 ≥ 4000 и < 6000 ≥ 6000 и < 8000 ≥ 8000 |
| Измеритель глубины, точность, Процент | 0.02 |
| Измеритель скорости звука разрешение, точность до 0,02 м/с, м/с | 0.001 |
| Максимальная скорость, м/с | ≥ 0.5 < 0.5 ≥ 1.5 ≥ 2.5 |
| Масса, кг | ≤ 50 ≤ 100 ≤ 300 ≤ 500 ≤ 1000 ≤ 2000 ≤ 3000 ≤ 4000 > 5000 ≤ 5000 |
| Мощность аккумуляторной литий железофосфатной батареи, Вт.ч | 1200 |
| Рабочая частота доплеровского лага, точность 0,2 %, кГц | 600 |
| Рабочая частота эхолота, кГц | 675 |
| Система ради освязи (Wi -Fi) дальность действия, Километр;^тысяча метров | 1.5 |
| Ширина луча эхолота, градус | 10 |