Характеристики КТРУ
Необязательные характеристики КТРУ | |
Комплектация | Сервомодули Электромеханический модуль Робототехнический контроллер Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств Тумблер для коммутирования подачи электропитания Программируемые кнопки Модуль расширения, совместимый с робототехническим контроллером, тип 1 Элементы управления внешними устройствами Линии ввода-вывода Цифровые линии ввода-вывода Аналоговые линии ввода-вывода Элементы управления устройствами Модуль расширения, совместимый с робототехническим контроллером, тип 2 Силовые выводы с PMW управлением Выводы для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением Интерфейсы для коммутации внутреннего напряжения питания Модуль сервисного обслуживания Интерфейс для коммутации внутреннего напряжения Химический источник тока Электронное устройство для заряда внешних электрических аккумуляторов Блок питания Плата для беспаечного прототипирования Провода для макетирования Провода тип Папа-Папа Провода тип Папа-Мама Провода тип Мама-Мама 3х проводные шлейфы Папа-Мама Устройство для выполнения цифровых измерений Виниловая трубка Воздушный насос Электромагнитный клапан Вакуумная присоска Пневматический захват Модуль технического зрения Модуль для дистанционной передачи данных по Bluetooth каналу Передатчик ИК-сигнала Приемник ИК-сигнала Модули для дистанционной передачи данных по ИК-каналу Жидкокристаллический дисплей Микросхема, реализующая десятичный счетчик с дешифратором Пассивные элементы, обладающие электрической емкостью Полупроводниковые модули, способные управлять силовой нагрузкой Пассивные элементы, обладающие электрическим сопротивлением Светодиоды Управляемые двигатели постоянного тока Светодиодная шкала Порты для подключения устройств по последовательному интерфейсу Семисегментный индикатор Полупроводниковый прибор с изменяемой под действием температуры величиной собственного сопротивления Полупроводниковый прибор с изменяемой под действием облучения света величиной собственного сопротивления Звуковой излучатель |
Интерфейсы | UART I2C SPI I2S USB ведущий (хост) USB для настройки модуля Ethernet WiFi Bluetooth MicroSD 3 pin для связи по последовательной шине |
Модули | Аудио усилитель Датчик наклона Тактовая кнопка Датчик цвета Драйвер двигателя постоянного тока двух типов Приемник ИК-сигнала Светодиод Датчик положения Датчик линий Силовой ключ Потенциометр Модуль измерения давления окружающей среды Детектор уровня шума RGB светодиод Модуль измерения температуры и влажности окружающей среды Концевой прерыватель Датчик расстояния Звуковой излучатель |
Наличие поддержки протоколов TCP, UDP, ICMP, IPv4 ARP, IGMP, PPPoE, Ethernet | Да Нет |
Наличие поддержки полудуплексного режима и режима полного дуплекса | Да Нет |
Наличие встроенного стабилизатора питания | Да Нет |
Количество робототехнических контроллеров, шт | ≥ 1 и ≤ 3 > 3 |
Количество портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, шт | < 40 ≥ 40 и ≤ 60 > 60 |
Количество портов для подключения устройств по последовательному интерфейсу, шт | ≥ 1 и ≤ 5 > 5 |
Количество элементов управления внешними устройствами, шт | < 4 ≥ 4 и ≤ 9 > 9 |
Количество линий ввода-вывода, шт | < 100 ≥ 100 и ≤ 150 > 150 |
Количество цифровых линий ввода-вывода, шт | < 5 ≥ 5 и ≤ 15 > 15 |
Количество аналоговых линий ввода-вывода, шт | < 10 ≥ 10 и ≤ 20 > 20 |
Количество элементов управления устройствами, шт | ≥ 1 и ≤ 5 > 5 |
Количество одновременных программных подключений, шт | ≥ 1 и ≤ 5 > 5 |
Количество силовых выводов с PMW управлением, шт | ≥ 1 и ≤ 5 > 5 |
Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением, шт | ≥ 1 и ≤ 5 > 5 |
Количество интерфейсов для коммутации внутреннего напряжения питания, шт | ≥ 1 и ≤ 3 > 3 |
Количество плат для беспаечного прототипирования, шт | ≥ 1 и ≤ 3 > 3 |
Общее количество контактов, шт | < 500 ≥ 500 и ≤ 1000 > 1000 |
Количество проводов для макетирования, шт | ≥ 1 и ≤ 5 > 5 |
Количество модулей, шт | ≥ 50 и ≤ 100 > 100 |
Количество элементов, шт | ≥ 100 и ≤ 300 > 300 |
Количество модулей с NPN типом включения, шт | < 4 ≥ 4 и ≤ 9 > 9 |
Количество модулей с PNP типом включения, шт | < 4 ≥ 4 и ≤ 9 > 9 |
Количество модулей электролитического типа, шт | < 10 ≥ 10 и ≤ 30 > 30 |
Количество модулей керамического типа, шт | < 10 ≥ 10 и ≤ 30 > 30 |
Количество светодиодов, шт | < 5 ≥ 5 и ≤ 15 > 15 |
Количество управляемых двигателей постоянного тока, шт | ≥ 1 и ≤ 5 > 5 |
Количество программируемых кнопок, шт | ≥ 1 и ≤ 5 > 5 |