Характеристики КТРУ
Необязательные характеристики КТРУ | |
Комплектация | Пластиковые конструктивные элементы (пластины, скобы, фланцы) Пластиковые элементы для создания подвижных и фиксируемых шарнирных соединений Пластиковые элементы для фиксирования кабеля Крепежные элементы (винты различного номинала и длины) Крепежные элементы (гайки различного номинала) Отвертка крестовая с магнитным наконечником Программируемый контроллер Встроенный стабилизатор питания и система контроля заряда внешней аккумуляторной батареи Встроенный микрофон Встроенная система воспроизведения звуков различной тональности Модуль технического зрения Робототехнический контроллер Встраиваемый микрокомпьютер Аккумуляторная батарея Зарядное устройство для аккумуляторных батарей Адаптер для зарядки Сетевой кабель для зарядки USB интерфейсный кабель CD-диск с ПО Инструкция по эксплуатации Инфракрасные датчики Программируемые кнопки Порты для подключения внешних аналоговых устройств Порты для подключения внешних цифровых устройств Порты для подключения устройств по последовательному интерфейсу Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств Сервомодули Соединительные кабели различной длины Конструктивные элементы для сборки модели манипуляционных и захватных механизмов Корпусные элементы Датчик гироскоп Модуль беспроводной связи Пульт дистанционного управления Инфракрасный дальномер Кнопка включение/выключение Светодиодный индикатор Плата расширения универсального вычислительного модуля Универсальный вычислительный модуль |
Интерфейсы | UART USART I2C SPI I2S Для подключения карты microSD PWM USB Ethernet WiFi Bluetooth Для подключения микрофона 3 pin для связи по последовательной шине |
Наличие коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса | Да Нет |
Наличие встроенного программного обеспечения, позволяющего осуществлять настройку модуля технического зрения | Да Нет |
Наличие коммуникации с аналогичными устройствами | Да Нет |
Наличие режима автоматической калибровки | Да Нет |
Наличие конструктивной, интерфейсной и электрической совместимости робототехнического контроллера с опционально встраиваемым внешним микрокомпьютером | Да Нет |
Количество пластиковых конструктивных элементов (пластины, скобы, фланцы), шт | ≥ 100 и ≤ 150 > 150 |
Количество пластиковых элементов для фиксирования кабеля, шт | ≥ 5 и ≤ 15 > 15 |
Количество пластиковых элементов для создания подвижных и фиксируемых шарнирных соединений, шт | ≥ 10 и ≤ 20 > 20 |
Количество крепежных элементов (винты различного номинала и длины), шт | ≥ 300 и ≤ 600 > 600 |
Количество крепежных элементов (гайки различного номинала), шт | ≥ 200 и ≤ 400 > 400 |
Количество конструктивных элементов для сборки модели манипуляционных и захватных механизмов, шт | ≥ 5 и ≤ 10 > 10 |
Количество корпусных элементов, шт | ≥ 1 и ≤ 3 > 3 |
Количество соединительных кабелей различной длины, шт | ≥ 10 и ≤ 20 > 20 |
Количество аккумуляторных батарей, шт | ≥ 1 и ≤ 2 > 2 |
Количество сервомодулей, шт | ≥ 10 и ≤ 20 > 20 |
Количество портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, шт | ≥ 3 и ≤ 6 > 6 |
Количество портов для подключения устройств по последовательному интерфейсу, шт | ≥ 2 и ≤ 4 > 4 |
Количество портов для подключения внешних цифровых устройств, шт | ≥ 5 и ≤ 15 > 15 |
Количество портов для подключения внешних аналоговых устройств, шт | ≥ 5 и ≤ 10 > 10 |
Количество программируемых кнопок, шт | ≥ 5 и ≤ 10 > 10 |
Количество ядер процессора, шт | ≥ 1 и ≤ 4 > 4 |
Количество инфракрасных датчиков, шт | ≥ 1 и ≤ 3 > 3 |
Количество инфракрасных дальномеров, шт | ≥ 1 и ≤ 3 > 3 |