Характеристики КТРУ
Необязательные характеристики
Наименование характеристики Комплектация
ЗначенияИнфракрасные датчикиПластиковые конструктивные элементы (пластины, скобы, фланцы)Пластиковые элементы для создания подвижных и фиксируемых шарнирных соединенийПластиковые элементы для фиксирования кабеляКрепежные элементы (винты различного номинала и длины)Крепежные элементы (гайки различного номинала)Отвертка крестовая с магнитным наконечникомПрограммируемый контроллерВстроенный стабилизатор питания и система контроля заряда внешней аккумуляторной батареиВстроенный микрофонВстроенная система воспроизведения звуков различной тональностиМодуль технического зренияРобототехнический контроллерВстраиваемый микрокомпьютерАккумуляторная батареяЗарядное устройство для аккумуляторных батарейАдаптер для зарядкиСетевой кабель для зарядкиUSB интерфейсный кабельCD-диск с ПОИнструкция по эксплуатацииПрограммируемые кнопкиПорты для подключения внешних аналоговых устройствПорты для подключения внешних цифровых устройствПорты для подключения устройств по последовательному интерфейсуПорты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройствСервомодулиСоединительные кабели различной длиныКонструктивные элементы для сборки модели манипуляционных и захватных механизмовКорпусные элементыДатчик гироскопМодуль беспроводной связиПульт дистанционного управленияИнфракрасный дальномерКнопка включение/выключениеСветодиодный индикаторПлата расширения универсального вычислительного модуляУниверсальный вычислительный модульНаименование характеристики Интерфейсы
ЗначенияUSBEthernetWiFiUARTUSARTI2CSPII2SДля подключения карты microSDPWMBluetoothДля подключения микрофона3 pin для связи по последовательной шинеНаименование характеристики Наличие коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Наличие встроенного программного обеспечения, позволяющего осуществлять настройку модуля технического зрения
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Наличие коммуникации с аналогичными устройствами
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Наличие режима автоматической калибровки
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Наличие конструктивной, интерфейсной и электрической совместимости робототехнического контроллера с опционально встраиваемым внешним микрокомпьютером
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Количество пластиковых конструктивных элементов (пластины, скобы, фланцы)
Значения≥ 100> 150Наименование характеристики Количество пластиковых элементов для фиксирования кабеля
Значения> 15≥ 5Наименование характеристики Количество пластиковых элементов для создания подвижных и фиксируемых шарнирных соединений
Значения≥ 10> 20Наименование характеристики Количество крепежных элементов (винты различного номинала и длины)
Значения> 600≥ 300Наименование характеристики Количество крепежных элементов (гайки различного номинала)
Значения≥ 200> 400Наименование характеристики Количество конструктивных элементов для сборки модели манипуляционных и захватных механизмов
Значения> 10≥ 5Наименование характеристики Количество корпусных элементов
Значения≥ 1> 3Наименование характеристики Количество соединительных кабелей различной длины
Значения> 20≥ 10Наименование характеристики Количество аккумуляторных батарей
Значения≥ 1> 2Наименование характеристики Количество сервомодулей
Значения> 20≥ 10Наименование характеристики Количество портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств
Значения≥ 3> 6Наименование характеристики Количество портов для подключения устройств по последовательному интерфейсу
Значения> 4≥ 2Наименование характеристики Количество портов для подключения внешних цифровых устройств
Значения≥ 5> 15Наименование характеристики Количество портов для подключения внешних аналоговых устройств
Значения> 10≥ 5Наименование характеристики Количество программируемых кнопок
Значения≥ 5> 10Наименование характеристики Количество ядер процессора
Значения> 4≥ 1Наименование характеристики Количество инфракрасных датчиков
Значения≥ 1> 3Наименование характеристики Количество инфракрасных дальномеров
Значения> 3≥ 1