Характеристики КТРУ
Необязательные характеристики КТРУ | |
Комплектация | Мобильный робот Конструктивные элементы в виде пластин Колеса со сменным резиновым диском Крепежные элементы Сервомодули Лазерный сканирующий дальномер Программируемый контроллер Встроенный 3х-осевой гироскоп Встроенный 3х-осевой акселерометр Встроенный 3х-осевой магнетометр Цифровые порты Ввода-Вывода Аккумуляторная батарея Модуль технического зрения Программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением |
Интерфейсы | UART I2C TTL RS-485 SPI I2S USB ведущий (хост) USB для настройки модуля Ethernet WiFi Bluetooth MicroSD 3 pin для связи по последовательной шине |
Наличие коммуникации с аналогичными модулями посредством шины | Да Нет |
Наличие встроенного программного обеспечения | Да Нет |
Количество конструктивных элементов в виде пластин, шт | ≥ 4 и ≤ 8 < 4 > 8 |
Количество колес со сменным резиновым диском, шт | ≥ 1 и ≤ 3 > 3 |
Количество крепежных элементов, шт | < 50 ≥ 50 и ≤ 70 > 70 |
Количество сервомодулей, шт | ≥ 1 и ≤ 3 > 3 |
Количество цифровых портов Ввода-Вывода, шт | < 20 ≥ 20 и ≤ 40 > 40 |
Количество ядер процессора, шт | ≥ 2 и ≤ 6 > 6 |
Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, шт | ≥ 8 и ≤ 12 < 8 > 12 |