Характеристики КТРУ
Необязательные характеристики
Наименование характеристики Комплектация
ЗначенияВстроенная система зарядки аккумуляторов с защитой от короткого замыкания и переразрядкиЭнкодерЗахватное устройство с подъемным механизмомКомпьютер одноплатныйПлата расширенияЧехолЗарядное устройство для аккумуляторовМобильный роботКонструктивные элементы в виде пластинКолеса со сменным резиновым дискомКрепежные элементыСервомодулиЛазерный сканирующий дальномерПрограммируемый контроллерВстроенный 3х-осевой гироскопВстроенный 3х-осевой акселерометрВстроенный 3х-осевой магнетометрЦифровые порты Ввода-ВыводаАккумуляторная батареяМодуль технического зренияПрограммируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечениемНаименование характеристики Интерфейсы
ЗначенияUARTI2CTTLRS-485SPII2SUSB ведущий (хост)USB для настройки модуляEthernetWiFiBluetoothMicroSD3 pin для связи по последовательной шинеНаименование характеристики Наличие коммуникации с аналогичными модулями посредством шины
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Наличие встроенного программного обеспечения
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Количество конструктивных элементов в виде пластин
Значения≥ 4 и ≤ 8< 4> 8Наименование характеристики Количество колес со сменным резиновым диском
Значения≥ 1 и ≤ 3> 3Наименование характеристики Количество крепежных элементов
Значения< 50≥ 50 и ≤ 70> 70Наименование характеристики Количество сервомодулей
Значения> 3≥ 1 и ≤ 3Наименование характеристики Количество цифровых портов Ввода-Вывода
Значения< 20≥ 20 и ≤ 40> 40Наименование характеристики Количество ядер процессора
Значения≥ 2 и ≤ 6> 6Наименование характеристики Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля
Значения> 12≥ 8 и ≤ 12< 8