Характеристики КТРУ
Обязательные характеристики
Наименование характеристики Оснащение
ЗначенияЭхолотГидролокатор бокового обзораДопплеровский лагГидроакустическая система позиционирования и связиСпутниковая навигационная системаИнерциальная навигационная системаИзмеритель глубиныИзмеритель скоростиСистема радиосвязиЭлектромагнитный искательМагнитометрАкустический профилографДатчик температурыДатчик электропроводностиВидеоаппаратураНеобязательные характеристики
Наименование характеристики Длина
Значения< 2000≥ 2000 и < 4000≥ 4000 и < 6000≥ 6000 и < 8000≥ 8000Наименование характеристики Масса
Значения≤ 50≤ 100≤ 300≤ 500≤ 1000≤ 2000≤ 3000≤ 4000≤ 5000> 5000Наименование характеристики Глубина погружения
Значения< 100≥ 100≥ 300≥ 500≥ 1000≥ 1500Наименование характеристики Максимальная скорость
Значения< 0.5≥ 0.5≥ 1.5≥ 2.5Наименование характеристики Автономность не менее
Значения< 6≥ 6≥ 8Наименование характеристики Рабочая частота доплеровского лага, точность 0,2 %
Значения600Наименование характеристики Рабочая частота эхолота
Значения675Наименование характеристики Ширина луча эхолота, градус
Значения10Наименование характеристики Гидролокатор бокового обзора трехчастотный, БИНС точность 0,6 % от пройденного пути
Значения260330800Наименование характеристики Мощность аккумуляторной литий железофосфатной батареи
Значения1200Наименование характеристики Дальность действия гидроакустической системы позиционирования и связи
Значения3500Наименование характеристики Горизонтальная всенаправленная скорость передачи данных, кбит/с
Значениядо 13,9Наименование характеристики Измеритель скорости звука разрешение, точность до 0,02 м/с
Значения0.001Наименование характеристики Измеритель глубины, точность
Значения0.02Наименование характеристики Система ради освязи (Wi -Fi) дальность действия
Значения1.5