Характеристики КТРУ
Необязательные характеристики
Наименование характеристики Комплектация
ЗначенияГайки и соединительные элементыВалы и сопутствующие элементыВинтыСтруктурные компонентыКолесаКолеса всенаправленного движенияВысокопрочные шестерни и вставки для нихСхват робота (без привода)Контроллер управления роботомПорты для установки моторов и/или датчиковПорты для установки трехпроводных моторов и/или датчиковЛот для встраиваемой памятиПульт управления роботомДжойстикиКнопкиLCD экранРадиомодуль для создания соединения между контроллером и пультом управленияАккумуляторная батареяСоединительные кабелиПриводы постоянного токаДатчики касанияИнструментыКрепления для аккумуляторной батареиРуководство по эксплуатацииПневмо-цилиндрыРегулятор давленияПневмо-цилиндры двунаправленныеКрепления для пневмо-цилиндраТрубки, клапаны и фитингиРезервуар для воздухаРобототехнический контроллерПорты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройствПорты для подключения устройств по последовательному интерфейсуРазьем для подключения внешнего питанияПорты для подключения моторов с RJ разъемомПорты для подключения сенсоров с RJ разъемомПорты для подключения двигателей постоянного токаЛазерный сканирующий дальномерПрограммируемый модульНаименование характеристики Интерфейсы
ЗначенияUARTI2CISPTTISWDHDMIUSB ведущий (хост)USB для настройки модуляEthernetWiFiBluetoothДля подключения динамикаMicroSD3 pin для связи по последовательной шинеНаименование характеристики Наличие встроенного энкодера
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Наличие встраиваемого микрокомпьютера
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Наличие встроенной графической системы с поддержкой технологии OpenGL
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Количество валов и сопутствующих элементов
Значения≥ 40 и ≤ 60> 60Наименование характеристики Количество винтов
Значения> 50≥ 30 и ≤ 50Наименование характеристики Количество структурных компонентов
Значения≥ 5 и ≤ 10> 10Наименование характеристики Количество колес
Значения≥ 1 и ≤ 3> 3Наименование характеристики Количество колес всенаправленного движения
Значения≥ 1 и ≤ 3> 3Наименование характеристики Количество высокопрочных шестеренок и вставок для них
Значения> 20≥ 5 и ≤ 20Наименование характеристики Количество портов для установки моторов и/или датчиков
Значения≥ 15 и ≤ 30> 30Наименование характеристики Количество портов для установки трехпроводных моторов и/или датчиков
Значения> 9≥ 4 и ≤ 9Наименование характеристики Количество джойстиков
Значения≥ 1 и ≤ 3> 3Наименование характеристики Количество кнопок
Значения> 20≥ 5 и ≤ 20Наименование характеристики Количество приводов постоянного тока
Значения≥ 1 и ≤ 5> 5Наименование характеристики Количество датчиков касания
Значения> 3≥ 1 и ≤ 3Наименование характеристики Количество креплений для аккумуляторной батареи
Значения> 3≥ 1 и ≤ 3Наименование характеристики Количество пневмо-цилиндров двунаправленных
Значения> 3≥ 1 и ≤ 3Наименование характеристики Количество креплений для пневмо-цилиндра
Значения≥ 1 и ≤ 3> 3Наименование характеристики Количество портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств
Значения> 80≥ 40 и ≤ 80Наименование характеристики Количество портов для подключения устройств по последовательному интерфейсу
Значения≥ 1 и ≤ 5> 5Наименование характеристики Количество портов для подключения моторов с RJ разъемом
Значения> 8≥ 4 и ≤ 8Наименование характеристики Количество портов для подключения сенсоров с RJ разъемом
Значения≥ 4 и ≤ 8> 8Наименование характеристики Количество портов для подключения двигателей постоянного тока
Значения> 8≥ 4 и ≤ 8Наименование характеристики Количество ядер процессора
Значения≥ 1 и ≤ 5> 5