Характеристики КТРУ
Необязательные характеристики
Наименование характеристики Комплектация
ЗначенияДатчик положения, представленный инкрементным энкодеромКомплект ведущих колесКомплект гусеничных траковПрограммируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечениемЛазерный сканирующий дальномерМодуль стереозренияВстроенный опциональный микрокомпьютерМодуль технического зренияАккумуляторная батареяЗарядное устройствоПривод ведущих колесНаименование характеристики Интерфейсы
ЗначенияUARTI2CSPII2SUSB ведущий (хост)USB для настройки модуляEthernetWiFiBluetoothMicroSD3 pin для связи по последовательной шинеНаименование характеристики Наличие коммуникации с аналогичными модулями посредством шины
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Наличие встроенного программного обеспечения
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Количество колес
Значения≥ 1> 4Наименование характеристики Количество гусеничных траков
Значения> 4≥ 1Наименование характеристики Количество встроенных модулей технического зрения
Значения≥ 1> 3Наименование характеристики Количество ядер процессора
Значения> 6≥ 2Наименование характеристики Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля
Значения≥ 5> 15