Характеристики КТРУ
Необязательные характеристики
Наименование характеристики Комплектация
ЗначенияДатчик положения, представленный инкрементным энкодеромКомплект ведущих колесКомплект гусеничных траковПрограммируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечениемЛазерный сканирующий дальномерМодуль стереозренияВстроенный опциональный микрокомпьютерМодуль технического зренияАккумуляторная батареяЗарядное устройствоПривод ведущих колесКофр для хранения и транспортировкиНаименование характеристики Интерфейсы
ЗначенияUARTI2CSPII2SUSB ведущий (хост)USB для настройки модуляEthernetWiFiBluetoothMicroSD3 pin для связи по последовательной шинеНаименование характеристики Наличие коммуникации с аналогичными модулями посредством шины
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Наличие встроенного программного обеспечения
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Количество колес
Значения≥ 1 и ≤ 4> 4Наименование характеристики Количество гусеничных траков
Значения> 4≥ 1 и ≤ 4Наименование характеристики Количество встроенных модулей технического зрения
Значения≥ 1 и ≤ 3> 3Наименование характеристики Количество ядер процессора
Значения> 6≥ 2 и ≤ 6Наименование характеристики Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля
Значения≥ 5 и ≤ 15> 15