Характеристики КТРУ
Необязательные характеристики
Наименование характеристики Комплектация
ЗначенияМеталлическое основание для конструирования шасси мобильного роботаКонструктивные элементы из пластика для сборки модели манипуляционного роботаКрепежные элементы (винты, винты со стопорным элементом, гайки со стопорным элементом, заклепки, хомуты)Сервоприводы большиеСервоприводы малыеПриводы постоянного токаШаговые приводыМодуль для создания дополнительной точки опоры в собираемых конструкцияхАккумуляторная батареяЗарядное устройство аккумуляторных батарейБлок питанияПлата для беспаечного прототипированияКонтакты питанияКонтакты для монтажа3х проводные шлейфы Папа-МамаПровода для макетирования тип Папа-МамаПровода для макетирования тип Папа-ПапаПровода для макетирования тип Мама-МамаПолупроводниковые модули, обладающие электронно-дырочной проводимостьюПассивные элементы, обладающие электрическим сопротивлениемЗвуковой излучательПолупроводниковый прибор с изменяемой под действием температуры величиной собственного сопротивленияПолупроводниковый прибор с изменяемой под действием облучения света величиной собственного сопротивленияТактовые кнопкиРегулируемые делители напряженияСемисегментный индикаторЖидкокристаллический дисплейДатчики расстояния УЗ-типаМодуль технического зренияРобототехнический контроллерПорты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройствПорты для подключения устройств по последовательному интерфейсуПорты USB для программированияТумблер для коммутирования подачи электропитанияПрограммируемые кнопкиПрограммируемые светодиодыПотенциометры с рукояткой для плавного управления внешними устройствамиНаименование характеристики Интерфейсы
ЗначенияBluetoothUARTUSARTI2CISPSPII2SДля подключения карты microSDPWMUSBEthernetWiFiДля подключения микрофона3 pin для связи по последовательной шинеНаименование характеристики Наличие встроенного запоминающего устройства
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Наличие коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Наличие встроенного программного обеспечения, позволяющего осуществлять настройку модуля технического зрения
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Возможность установки пользовательского ПО, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Наличие встроенного микропроцессора
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Наличие конструктивной, интерфейсной и электрической совместимости робототехнического контроллера с опционально встраиваемым внешним микрокомпьютером
ЗначенияДаНетНаименование характеристики Количество конструктивных элементов из пластика для сборки модели манипуляционного робота
Значения≥ 10> 20Наименование характеристики Количество сервоприводов больших
Значения≥ 4> 8Наименование характеристики Количество сервоприводов малых
Значения≥ 2> 6Наименование характеристики Количество крепежных элементов (винты, винты со стопорным элементом, гайки со стопорным элементом, заклепки, хомуты)
Значения≥ 30> 60Наименование характеристики Количество приводов постоянного тока
Значения≥ 2> 4Наименование характеристики Количество пассивных элементов, обладающих электрическим сопротивлением
Значения≥ 5> 10Наименование характеристики Количество полупроводниковых модулей, обладающих электронно-дырочной проводимостью
Значения≥ 5≥ 10Наименование характеристики Общее количество проводов для макетирования
Значения≥ 20> 40Наименование характеристики Количество 3х проводных шлейфов
Значения≥ 1> 5Наименование характеристики Общее количество модулей
Значения≥ 50≥ 100≥ 10Наименование характеристики Общее количество контактов
Значения≥ 300> 600≥ 830Наименование характеристики Общее количество элементов
Значения≥ 40≥ 80≥ 150≥ 300≥ 400≥ 500≥ 600Наименование характеристики Количество шаговых приводов
Значения≥ 2> 4Наименование характеристики Количество тактовых кнопок
Значения≥ 1≥ 3≥ 5Наименование характеристики Количество регулируемых делителей напряжения
Значения≥ 3> 6Наименование характеристики Количество датчиков расстояния УЗ-типа
Значения≥ 1≥ 3Наименование характеристики Количество портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств
Значения≥ 20> 40Наименование характеристики Количество портов для подключения устройств по последовательному интерфейсу
Значения≥ 1> 3Наименование характеристики Количество программируемых кнопок
Значения≥ 1> 4Наименование характеристики Количество ядер процессора
Значения≥ 1> 4Наименование характеристики Количество портов USB для программирования
Значения≥ 1> 2Наименование характеристики Количество потенциометров с рукояткой для плавного управления внешними устройствами
Значения≥ 1> 5Наименование характеристики Количество программируемых светодиодов
Значения≥ 1> 3